Лаборатория космических исследований

Ульяновская секция Поволжского отделения Российской Академии Космонавтики им. К. Э. Циолковского

Ульяновский Государственный Университет
Японские роботы получили задание окопаться на Луне
"Восход полной Земли" (фото JAXA/NHK).  

Чиновники в японском правительстве внимательно изучают план, составленный специалистами по космической технике, роботам и электронике. Затея достаточно амбициозна и обойдётся в приличную сумму. Но ставки высоки. На фоне некоторого отката американской космонавтики Страна восходящего солнца может вырваться вперёд в освоении "нового континента".

 

 

 

О планах изучения Луны при помощи роботов (в том числе андроидов) Япония заявляла ещё пять лет назад. А в 2006-м она даже поделилась мечтой о базе с людьми. Её намеревались воздвигнуть к 2030 году.

И ведь уже тогда было ясно, что относительно скромный бюджет Японского космического агентства (JAXA) не позволяет рассчитывать на опережение американцев, поставивших пометку "обитаемая лунная база" в своём дневнике в графе за 2024 год.

Финансовый кризис заставил многих умерить амбиции. Америка поставила жирный крест на своей пилотируемой лунной программе, правда, потом обнародовав несколько любопытных уточнений. Да и международной деревни роботов, к примеру, о которой учёные из разных стран активно рассуждали ранее, к обещанному 2014-му мы явно не увидим.

А вот японцы, воодушевлённые успехами своей космической программы и продвигающейся семимильными шагами "наземной" робототехнике, напротив, вновь подняли разговор о лунной базе. Причём её очертания обрели большую ясность.

Именно о них и повествует большой доклад, подготовленный на днях группой японских учёных для правительства. Он представляет собой проект "лунной стратегии" Японии на следующее десятилетие.

 

рекогносцировки (иллюстрация JAXA)." height="671" src="http://www.membrana.ru/images/articles/1275316303-0.jpeg" width="478" />

Всего через пять лет японцы намерены высадить на Селене десант для рекогносцировки (иллюстрация JAXA).

Программа разбита на два этапа. До 2015 года продолжится дистанционное зондирование Луны, а в 2015-м в самых интересных её точках будут высажены посадочные аппараты и, возможно, небольшие луноходы под бело-красным флагом.

К 2020 же году, полагают исследователи из Японии, они сумеют возвести близ южного полюса нашего естественного спутника базу роботов с собственной электростанцией и россыпью научного оборудования.

Основной рабочей единицей такой базы должны стать андроиды, оснащённые гусеницами. При помощи своих манипуляторов они смогут собирать камни, монтировать различные приборы и оборудование, переносить тяжести, загружать ракеты, отправляющиеся обратно на Землю.

По замыслу робототехников, трёхсоткилограммовые машины смогут удаляться от базы на сотню километров, перемещаясь со скоростью до 0,3 метра в секунду.

 

href="http://en.wikipedia.org/wiki/H-IIA">H-IIA</a> _cke_saved_href="http://en.wikipedia.org/wiki/H-IIA">H-IIA</a> _cke_saved_href="http://en.wikipedia.org/wiki/H-IIA">H-IIA</a> _cke_saved_href="http://en.wikipedia.org/wiki/H-IIA">H-IIA</a> _cke_saved_href="http://en.wikipedia.org/wiki/H-IIA">H-IIA</a> _cke_saved_href="http://en.wikipedia.org/wiki/H-IIA">H-IIA</a> –
рабочая лошадка японской космонавтики. Она применяется для запуска как
искусственных спутников Земли, так и межпланетных станций (в том числе
японского лунника). Надёжность её следует признать неплохой: из 17
запусков (ракета используется с 2001 года) неудачным был только один
(номер 6), после которого были сделаны надлежащие поправки (фото Narita
Masahiro)." height="729" src="http://www.membrana.ru/images/articles/1275316303-4.jpeg" width="478" />

Ракета-носитель H-IIA – рабочая лошадка японской космонавтики. Она применяется для запуска как искусственных спутников Земли, так и межпланетных станций (в том числе японского лунника). Надёжность её следует признать неплохой: из 17 запусков (ракета используется с 2001 года) неудачным был только один (номер 6), после которого были сделаны надлежащие поправки (фото Narita Masahiro).

В рамках проекта с бюджетом $2,18 миллиарда, уточняет Node, роботы займутся сейсмической разведкой лунных недр, сбором образцов грунта для отправки на Землю и, конечно, передачей HDTV-видео.

Питание андроиды будут получать от фотоэлектрических панелей, развёрнутых над головой. В качестве энергетической основы базы в целом специалисты аналогично выбрали солнечные батареи в комплекте с литиево-ионными аккумуляторами.

 

будут обладать и большой степенью автономии для самостоятельного
выполнения множества текущих заданий (иллюстрации JAXA)." height="727" src="http://www.membrana.ru/images/articles/1275316303-1.jpeg" width="478" />

Японскими лунными роботами придётся управлять с Земли. Впрочем, они будут обладать и большой степенью автономии для самостоятельного выполнения множества текущих заданий (иллюстрации JAXA).

Смелый "старый новый" проект появился вполне закономерно. Ведь дела у JAXA идут хорошо. Япония ведёт исследования по космической электростанции, на МКС прекрасно работает японский лабораторный модуль и к станции без запинки слетал японский автоматический грузовик.

Лунник Kaguya, весьма хорошо оснащённый, своим почти двухлетним полётом обогатил копилку знаний о Селене, передав на Землю массу ожидаемого и неожиданного.

Совсем недавно запущенные к Венере парусник IKAROS и межпланетная станция AKATSUKI успешно прошли первую проверку бортовых систем. Началась выработка энергии от солнечных панелей, по очереди запускаются различные узлы и приборы.

Наконец, многострадальный космический аппарат Hayabusa, в 2005 году побывавший на астероиде Итокава, 12 мая 2010-го сфотографировал Землю с расстояния всего 13,5 миллиона километров.

27 мая он завершил одну из последних коррекций траектории при помощи своих ионных двигателей и ныне уверенно движется домой. Посадка японской капсулы с образцами астероидного грунта в Южной Австралии намечена на 13 июня.

 

не обязательный номер программы любого межпланетного аппарата. Вот и
AKATSUKI не преминул передать такой кадр, сделанный с дистанции 250
тысяч километров (вскоре после запуска) сразу тремя камерами. Слева
направо: снимки ультрафиолетовой камерой и на длине волны 1 микрометр,
на врезке – в дальнем инфракрасном диапазоне.<br></br>Внизу:
Hayabusa передал куда менее впечатляющее изображение Земли и Луны. На
нём много бликов и помех (показаны стрелками), и нет фокуса. Но дело в
том, что для съёмки использовался прибор, предназначенный для ориентации
по звёздам. Зато если бы у аппаратов были эмоции, для Hayabusa этот
простой кадр оказался бы более волнительным. Ведь этот странник
возвращается домой, в то время как AKATSUKI, напротив, только отправился
в дорогу (фотографии JAXA)." height="654" src="http://www.membrana.ru/images/articles/1275316303-2.jpeg" width="478" />

Вверху: портрет нашего родного дома с большого расстояния – едва ли не обязательный номер программы любого межпланетного аппарата. Вот и AKATSUKI не преминул передать такой кадр, сделанный с дистанции 250 тысяч километров (вскоре после запуска) сразу тремя камерами. Слева направо: снимки ультрафиолетовой камерой и на длине волны 1 микрометр, на врезке – в дальнем инфракрасном диапазоне.

Внизу: Hayabusa передал куда менее впечатляющее изображение Земли и Луны. На нём много бликов и помех (показаны стрелками), и нет фокуса. Но дело в том, что для съёмки использовался прибор, предназначенный для ориентации по звёздам. Зато если бы у аппаратов были эмоции, для Hayabusa этот простой кадр оказался бы более волнительным. Ведь этот странник возвращается домой, в то время как AKATSUKI, напротив, только отправился в дорогу (фотографии JAXA).

Так ли всё пойдёт у японцев, как красиво расписано на бумаге, — пока сказать нельзя. Но фантазии новой лунной стратегии базируются на вполне земной и прочной почве.

Правительственную комиссию по разработке плана возглавлял Кацухико Сираи (Katsuhiko Shirai), президент университета Васеда (Waseda University), известного по многочисленным андроидам (можно вспомнить эмоционального актёра, сиделку и флейтиста).

 

повышать, усложняя раз за разом выполняемые машинами задачи. Так,
"незаметно", глядишь, удастся построить основу и для обитаемой
базы, – рассуждают японские учёные во главе с господином Сираи
(иллюстрации JAXA, Waseda University)." height="573" src="http://www.membrana.ru/images/articles/1275316303-3.jpeg" width="478" />

Основав базу роботов, число этих машин на Селене можно постепенно повышать, усложняя раз за разом выполняемые машинами задачи. Так, "незаметно", глядишь, удастся построить основу и для обитаемой базы, – рассуждают японские учёные во главе с господином Сираи (иллюстрации JAXA, Waseda University).

источник: membrana.ru